كيف مكنسة كهربائية الروبوت

ليس كل الناس يحبون قضاء الوقت في تنظيف المنزل. عندما لا يسمح لك جدول عمل مزدحم بالاسترخاء والحصول على قسط كافٍ من النوم ، فمن الصعب التفكير في كيفية تخصيص ساعة لتنظيف كامل. في مثل هذه الحالات ، تساعد المكانس الكهربائية الآلية ، والتي تسمى أيضًا المساعدين المنزليين أو المكانس الكهربائية الذكية ، في الحفاظ على الأرضية في حالة مقبولة.

مبدأ العمل

مثل أي أجهزة منزلية أخرى ، تعمل المكانس الكهربائية الآلية على تحسين وظائفها في كل طراز جديد ، وهناك طريق طويل للتطور يكمن بين الأجهزة القديمة من هذا النوع وأحدث الأجهزة. كان أول مساعدي المنازل الذكية عمياء تقريباً وانتقلوا حرفيًا للمس ، وكانت قدرتهم على التنظيف بعيدة عن المثالية. مع التنظيف اليدوي ، لم يتمكنوا من التنافس على الإطلاق. النماذج الحالية المصنعة من قبل شركات مثل iRobot و Yujin Robot و Panda Robotics و Xiaomi قادرة على تنظيف أي سطح أملس نسبيًا تقريبًا. لديهم أيضًا ماسحات ضوئية وأجهزة استشعار لإنشاء خريطة للغرفة ، ويعرفون كيف لا يسقطون على السلالم أو ينظفون زاوية أو يتجنبون أي عقبة بعناية دون التصادم معها.

جامع القمامة

يتم تنفيذ الغرض الرئيسي من المكنسة الكهربائية الروبوت من خلال التعاون مع العديد من الأجهزة. في النماذج المتقدمة ، يمكن أن يحدث التنظيف في عدة أوضاع ، يتم تحديده تلقائيًا حسب السطح الذي يتم تنظيفه. قد يتكون جهاز التنظيف السطحي المدمج من الأنظمة التالية:

1. فرش لجمع الجزيئات الكبيرة والخفيفة.
2. فرش جانبية لحطام كاسحة تحت مكنسة كهربائية.
3. فرش المطاط لجمع الجزيئات الثقيلة الصغيرة مثل الرمال.
4. نظام سحب الهواء.
5. بخاخ لرش الماء في وضع التنظيف الرطب.
6. جهاز لإزالة الرطوبة من السطح.

يتراوح عدد الفرش المستخدمة في هذه التقنية ، في المتوسط ​​، من 4 إلى 10. وتناوب باتجاه جهاز الشفط ، وهي تجمع القمامة أسفل الجزء السفلي من الروبوت ، وبعد ذلك يتم سحبها مع مجرى الهواء في وحدة الترشيح ، حيث يتم جمع القمامة والغبار. يتم إطلاق الهواء النقي مرة أخرى في الخارج.

مهم! من الضروري التحكم في حالة المرشحات في المكنسة الكهربائية. تعمل المرشحات القديمة والبالية على إطلاق الهواء إلى جانب الكثير من الغبار الناعم ، مما يقلل من أداء التنظيف ويؤثر سلبًا على صحة الأشخاص والحيوانات. يجب استبدال المرشحات الموجودة في أي أجهزة منزلية أثناء ارتدائها.

قد تتضمن وحدة تجميع البيانات المهملة ، وفقًا للطراز المحدد ، عوامل تصفية مختلفة. في نماذج الميزانية ، يمكن أن يكون مناديل التصفية البسيطة ، كما هو الحال في المكانس الكهربائية العادية ، في أكثر تطوراً - مرشحات HEPA متعددة الطبقات المعقدة التي يمكنها حمل أصغر الغبار.

يتراوح حجم الحاوية لجمع القمامة في مساعدين روبوتيين مختلفين من ربع إلى لتر كامل. يجب تنظيفها بانتظام من الغبار والجزيئات الأخرى التي تم جمعها حتى يظل التنظيف فعالًا ويستمر الجهاز لفترة أطول. نظرًا لأن الطاقة في هذه الأجهزة المنزلية تتراوح بين 40 إلى 65 واط ، فإنها تستهلك طاقة قليلة نسبيًا. إنهم مستقلون ، ولا يعملون مباشرة من الشبكة ، ولكن من جهاز التخزين. لشحن ، تحتاج الطرز الحالية إلى 3-5 ساعات ، وبفضل الشحن الكامل للبطارية ، يمكنها العمل لمدة 2-3 ساعات ، وهو ما يكفي لتنظيف 2-3 غرف كبيرة.

نظام الملاحة

هناك العديد من التقنيات التي يفهم بها الجهاز حجم الغرفة وشكلها ، ويمكن أن تكون موجودة في طرز مختلفة في مجموعات مختلفة. هذه هي الأنظمة التالية:

1. الكاميرا.
2. مجسات الليزر
3. مجسات الأشعة تحت الحمراء
4. مصدات مع أجهزة استشعار تعمل باللمس.
5. إشارات الأشعة تحت الحمراء والجدران الافتراضية.

التقنيات التي تسمح للمنظف الآلي بالوفاء بالغرض تتطور باستمرار وتستكمل. تستخدم الأجهزة الأغلى والأعلى جودة أنظمة أكثر دقة وذكية ، ويمكن أن تعمل بدون تدخل بشري تقريبًا ، وتتلقى أيضًا أوامر من لوحة التحكم أو حتى الصوت.

اتجاه الكاميرا

يمنح الحصول على الصور المرئية باستخدام الكاميرات الروبوت القدرة على التجميع منها مثل خريطة ، والتي يتم استخدامها للتنقل بدقة أكبر في جميع أنحاء المنزل. عند مقارنة اللقطات التي تم التقاطها ، يفهم المعالج شكل المدخل أو عقبة أو قاعدته الخاصة لإعادة الشحن.

المسح الضوئي بالليزر

بمساعدة مستشعرات الليزر ، فإن المكنسة الكهربائية الذكية قادرة على إجراء تقييم مستقل لحجم المساحة التي توجد فيها. تتيح لك هذه التقنية الحصول على بيانات حول شكل الأثاث والعقبات الأخرى بشكل أكثر دقة. باستخدام المعلومات التي تم الحصول عليها أثناء المسح ، يقوم الكمبيوتر داخل الجهاز بإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للغرفة ، يشبه خريطة الفضاء ثلاثية الأبعاد. هذا الفهم الدقيق للبيئة المحيطة به يمنح الروبوت القدرة على بناء الطريق الأسرع والأكثر ملاءمة ، مما يوفر وقت التنظيف ، وبالتالي ، وقت تشغيل الجهاز وارتداءه ، وبالتالي إطالة عمر الخدمة.

مجسات ضوء الأشعة تحت الحمراء

يقع في مقدمة المكنسة الكهربائية ، يقوم نظام للإشعاع والضوء في مجال الأشعة تحت الحمراء بتنفيذ وظيفة مهمة - تقييم الأسطح الموجودة مباشرة تحت الأنف. هذا ضروري لفهم أماكن مثل بداية السلم أو أي حافة أو أي خطوة. حتى الآن ، لا تستطيع هذه التقنية الذكية تحريك السلالم للأعلى ، لكن أجهزة استشعار ضوء الأشعة تحت الحمراء تساعد في تحديد مكان وجود سطح أفقي لتنظيفه تمامًا وليس على السقوط.

مجسات الاصطدام

يقوم المصد الموجود أمام المكنسة الكهربائية ، في حالة حدوث تصادم مع وجود عائق ، بإرسال المعلومات إلى "الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة". تحتوي هذه المعلومات على بيانات عن نقطة تصادم محددة فيما يتعلق بمحور جسم الروبوت ، بحيث يفهم الاتجاه الذي يحتاجه للاستمرار في الحركة.

التواصل مع المنارات والأشرطة المغناطيسية

عندما تحتاج إلى توضيح المنطقة التي يجب أن تتحرك فيها هذه المنظفة الآلية الذكية ، يستخدم أصحابها أجهزة إضافية مختلفة. ومن بين هذه الأجهزة إشارات خاصة بالأشعة تحت الحمراء وأشرطة مغناطيسية. قد تبدو المنارة وكأنها مكعب صغير يجب وضعه في المكان المناسب لتوجيه الروبوت إلى نقطة تحكم مثل مدخل غرفة أخرى. يتم وضع الشريط الممغنط على الأرض ، مع قطع جزء من الأرضية ، إذا كنت لا ترغب في دخول المكنسة الكهربائية الذكية هذا الجزء. على سبيل المثال ، يمكن للأطفال الصغار اللعب في مثل هذه المنطقة "المقطوعة" ، لذلك من الأفضل عدم مناورة المعدات فيما بينهم.

نهاية التنظيف

عندما يقرر الروبوت إتمام التنظيف ، يطلب منه الإرشادات العودة إلى القاعدة لإعادة الشحن. تقوم الأجهزة الحديثة بتخزين خريطة غرفة في ذاكرتها وتعرف على موقع "المرآب" الخاص بها ، وهو مساحة صغيرة لوقوف السيارات بها موصل شحن. في حالة انخفاض مستوى الشحن إلى عتبة منخفضة ، يمكن للمكنسة الكهربائية الذكية أن تقرر بنفسها العودة وإعادة الشحن ثم مواصلة التنظيف. عند وضع الطريق إلى "المرآب" ، يستخدم الكمبيوتر البيانات التي تم جمعها حول الغرفة ، مع التركيز أيضًا على منارة الأشعة تحت الحمراء ، والتي تتوفر في القاعدة كمنارة.

روبوت صغير على عجلات ، بعد تشغيل نفسه يسير حول الغرفة وينظف الأرض ، يوفر الكثير من الوقت. في كثير من الأحيان يتم استخدامه كوسيلة للحفاظ على النظام بين تنظيف المنزل الكامل.

مهم! يجب أن تتذكر دائمًا أن أي من المكانس الكهربائية الآلية الحالية يمكنها تنظيف الأرضية فقط ، ولكنها لن تمسح الغبار من الأثاث ولن تنقله للوصول إلى الأماكن التي يصعب الوصول إليها. بالمناسبة ، سيظل قادرًا على تنظيف الأرضية تحت السرير بشكل أفضل من الشخص الذي يزحف على أربع مرات باستخدام مكنسة كهربائية عادية.

من المهم جدًا الحفاظ على النظافة في المباني السكنية ، نظرًا لأن التلوث يمكن أن يؤثر بشكل كبير على الصحة ، ولا يمكن ملاحظة هذا التأثير إلا بمرور الوقت ، عندما تبدأ الحساسية وغيرها من مظاهر تهيج الجهاز التنفسي. تساعد الأجهزة الآلية مثل المكانس الكهربائية الآلية في توفير الوقت والعناية بصحة جميع سكان المنزل.